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核心技術(shù)


DeepImaging? Platform 深影成像平臺(tái)


擁有多項(xiàng)獨(dú)家專利的圖格成像平臺(tái),兼容電子鏡、光學(xué)鏡多鏡種輸入,結(jié)合多種類CMOS、多光譜圖像采集,在高速FPGA上部署30+圖像處理算法模塊,支持全鏈路4K/8K圖像處理,2D/3D圖像輸出,實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最高清晰度的內(nèi)窺鏡成像。

DeepColor? Platform 深彩色彩管理平臺(tái)


圖格使用3D LUT色彩映射,使成像色彩更豐富更準(zhǔn)確,同時(shí)開發(fā)基于AI深度學(xué)習(xí)的圖像增強(qiáng)技術(shù),提升了腔鏡系統(tǒng)成像細(xì)節(jié)的豐富性和畫面的層次感,實(shí)現(xiàn)從光源采集到傳輸處理全鏈路精準(zhǔn)色彩管理,還原真實(shí)手術(shù)場(chǎng)景。

DeepLink? Platform 深聯(lián)智能互聯(lián)平臺(tái)


圖格專利智能互聯(lián)技術(shù),使用自研軟件及高速聯(lián)通網(wǎng)路實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間的互聯(lián)控制,以及院內(nèi)院外網(wǎng)絡(luò)流媒體功能。

DeepVision? Platform 深航手術(shù)導(dǎo)航平臺(tái)


圖格為優(yōu)化微創(chuàng)手術(shù)視覺表現(xiàn)做出系列革新,開發(fā)鏈路沿還原現(xiàn)實(shí)-增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-混合現(xiàn)實(shí)的方向進(jìn)行MR、術(shù)中導(dǎo)航、AI等技術(shù)探索及儲(chǔ)備。

DeepSync? Platform 深海計(jì)算及硬件平臺(tái)


圖格使用FPGA實(shí)時(shí)處理架構(gòu)作為平臺(tái)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行高速處理,保證高度穩(wěn)定的同時(shí),100Gbps的超大處理帶寬實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)幾乎無延時(shí)(整機(jī)系統(tǒng)延時(shí)<0.06 s),硬件模塊如12G-SDI接口等高配置實(shí)現(xiàn)全鏈路信號(hào)傳輸簡潔高效低功耗,同時(shí)FPGA的高度靈活性和擴(kuò)展性賦能平臺(tái)功能快速迭代及定制化開發(fā)。

DeepImaging? Platform 深影成像平臺(tái)


擁有多項(xiàng)獨(dú)家專利的圖格成像平臺(tái),兼容電子鏡、光學(xué)鏡多鏡種輸入,結(jié)合多種類CMOS、多光譜圖像采集,在高速FPGA上部署30+圖像處理算法模塊,支持全鏈路4K/8K圖像處理,2D/3D圖像輸出,實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最高清晰度的內(nèi)窺鏡成像。

DeepColor? Platform 深彩色彩管理平臺(tái)


圖格使用3D LUT色彩映射,使成像色彩更豐富更準(zhǔn)確,同時(shí)開發(fā)基于AI深度學(xué)習(xí)的圖像增強(qiáng)技術(shù),提升了腔鏡系統(tǒng)成像細(xì)節(jié)的豐富性和畫面的層次感,實(shí)現(xiàn)從光源采集到傳輸處理全鏈路精準(zhǔn)色彩管理,還原真實(shí)手術(shù)場(chǎng)景。

DeepLink? Platform 深聯(lián)智能互聯(lián)平臺(tái)


圖格專利智能互聯(lián)技術(shù),使用自研軟件及高速聯(lián)通網(wǎng)路實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間的互聯(lián)控制,以及院內(nèi)院外網(wǎng)絡(luò)流媒體功能。

DeepVision? Platform 深航手術(shù)導(dǎo)航平臺(tái)


圖格為優(yōu)化微創(chuàng)手術(shù)視覺表現(xiàn)做出系列革新,開發(fā)鏈路沿還原現(xiàn)實(shí)-增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-混合現(xiàn)實(shí)的方向進(jìn)行MR、術(shù)中導(dǎo)航、AI等技術(shù)探索及儲(chǔ)備。

DeepSync? Platform 深海計(jì)算及硬件平臺(tái)


圖格使用FPGA實(shí)時(shí)處理架構(gòu)作為平臺(tái)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行高速處理,保證高度穩(wěn)定的同時(shí),100Gbps的超大處理帶寬實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)幾乎無延時(shí)(整機(jī)系統(tǒng)延時(shí)<0.06 s),硬件模塊如12G-SDI接口等高配置實(shí)現(xiàn)全鏈路信號(hào)傳輸簡潔高效低功耗,同時(shí)FPGA的高度靈活性和擴(kuò)展性賦能平臺(tái)功能快速迭代及定制化開發(fā)。

5 Key 優(yōu)勢(shì)


自主仿真

清晰

圖像清晰

8K/4K @ 60Hz

3D及ICG圖像均為4K清晰度

30+先進(jìn)圖像處理算法

圖片名稱

精準(zhǔn)

色彩精準(zhǔn)

CIELAB 2000的△E<1.5

色準(zhǔn)JNCD <1.0

色深 14/12 bit

全鏈路精準(zhǔn)色彩管理

圖片名稱

快速

高速運(yùn)行

FPGA實(shí)時(shí)并行處理架構(gòu)

100Gbps超大處理帶寬

整機(jī)系統(tǒng)延時(shí)<60 ms

圖片名稱

穩(wěn)定

高可靠性

CF等級(jí)

符合NMPA/CE/FDA

適用復(fù)雜電磁/能量環(huán)境

圖片名稱

智能

高智慧度

MR手術(shù)導(dǎo)航

遠(yuǎn)程手術(shù)示教、指導(dǎo)

多設(shè)備聯(lián)動(dòng)

自研ISP算法


圖片名稱

01

精準(zhǔn)色彩還原

圖片名稱

02

超分辨率提升

圖片名稱

03

畸變矯正

圖片名稱

04

寬動(dòng)態(tài)WDR

圖片名稱

05

電子除煙

圖片名稱

06

血管增強(qiáng)

圖片名稱

07

電子染色

碳中和節(jié)能減排

精準(zhǔn)色彩還原管理


  • 圖格醫(yī)療專利色彩還原技術(shù),對(duì)顯示設(shè)備進(jìn)行逐臺(tái)精準(zhǔn)校正
  • 獲得色彩偏差指數(shù)△E<1.5的超高性能
  • 使手術(shù)圖像色彩更準(zhǔn)確,更有層次,便于術(shù)者更好區(qū)分組織或邊界

超分辨率提升


  • 圖格醫(yī)療專利技術(shù),采用深度學(xué)習(xí)加速算法和FPGA芯片
  • 將小孔徑光學(xué)鏡成像清晰度提升2-3倍(角分辨率)
  • 使術(shù)者更容易區(qū)分血管、神經(jīng)、包膜等組織
碳中和節(jié)能減排
碳中和節(jié)能減排

畸變矯正


  • 確保手術(shù)畫面無球面失真
  • 視覺更舒適 手術(shù)更安全

WDR寬動(dòng)態(tài)


  • 源自中科院圖像處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)手術(shù)圖像亮度動(dòng)態(tài)管理
  • 通過暗區(qū)提亮、抑制過曝、提升中間場(chǎng)對(duì)比度
  • 使手術(shù)場(chǎng)景圖像亮度適中,清晰呈現(xiàn)遠(yuǎn)、近景細(xì)節(jié)
碳中和節(jié)能減排
碳中和節(jié)能減排

電子除煙


  • 使用深度學(xué)習(xí)加速實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別圖像煙霧,精準(zhǔn)分析并進(jìn)行煙霧信號(hào)處理
  • 減少對(duì)于術(shù)者手術(shù)的干擾,保證手術(shù)正常觀察

血管增強(qiáng)


  • 根據(jù)血管對(duì)光譜的吸收特性,圖格通過自研算法使得血管顯影更突出
  • 便于術(shù)者觀察的更清楚,精準(zhǔn)手術(shù)操作
碳中和節(jié)能減排
碳中和節(jié)能減排

電子染色


  • 利用光譜過濾原理,拉開組織色差
  • 更好識(shí)別不同組織,幫助診斷病灶位置

圖格專利


專利號(hào):

2019205083259

專利名稱

一種圖形顯示中心模組裝置

專利號(hào):

2019205641217

專利名稱

一種用于連接圖像處理板卡的連接結(jié)構(gòu)

專利號(hào):

2019205641236

專利名稱

一種色彩還原補(bǔ)光裝置

專利號(hào):

2019215147384

專利名稱

一種可紅外十字水平測(cè)量和距離顯示的固定裝置

專利號(hào):

2019307085184

專利名稱

帶基本操作圖形用戶界面的攝像主機(jī)

專利號(hào):

2020103707700

專利名稱

一種基于概率優(yōu)化和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)窺鏡去霧方法

專利號(hào):

2020103365722

專利名稱

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的病變圖像的分類和分割方法

專利號(hào):

2020108346569

專利名稱

一種基于漏斗卷積結(jié)構(gòu)的圖像序列分類方法

專利號(hào):

2019105730874

專利名稱

一種多路視頻處理器及基于該處理器實(shí)現(xiàn)水印疊加的方法

專利號(hào):

2019108125690

專利名稱

一種醫(yī)用超高清4K影像系統(tǒng)

專利號(hào):

2020108346094

專利名稱

一種臨床圖像中病變區(qū)域的檢測(cè)和分類方法

專利號(hào):

2020103364467

專利名稱

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的病變圖像的分類方法

專利號(hào):

2020113199593

專利名稱

一種觸摸操控的醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

專利號(hào):

2020113192382

專利名稱

一種遠(yuǎn)距離手勢(shì)控制一體化手術(shù)室系統(tǒng)

專利號(hào):

2019108134187

專利名稱

一種雙機(jī)備份系統(tǒng)及備份方法

專利號(hào):

2022230080039

專利名稱

一種用于內(nèi)窺鏡的分離工裝

專利號(hào):

2022231917981

專利名稱

一種攝像設(shè)備尾部固定機(jī)構(gòu)

專利號(hào):

2022230033790

專利名稱

一種用于內(nèi)窺鏡的壓合工裝

專利號(hào):

2022235592921

專利名稱

一種用于冷光源的導(dǎo)光束連接裝置及冷光源

專利號(hào):

2022231609730

專利名稱

一種攝像頭尾端固定結(jié)構(gòu)

專利號(hào):

2022233015686

專利名稱

一種可快速更換成像模組的鏡組結(jié)構(gòu)及硬性內(nèi)窺鏡

專利號(hào):

2022227558223

專利名稱

一種內(nèi)窺鏡鏡頭除霧裝置

專利號(hào):

2022115718527

專利名稱

一種用于視頻圖像畫質(zhì)增強(qiáng)的方法及系統(tǒng)

專利號(hào):

202320209968X

專利名稱

一種防脫插座、防脫插接組件及內(nèi)窺鏡

專利號(hào):

2019210983229

專利名稱

一種基于FPGA的圖像采集設(shè)備

專利號(hào):

2019210983638

專利名稱

一種遠(yuǎn)程醫(yī)患會(huì)診顯示器

專利號(hào):

2019210983892

專利名稱

一種一體化手術(shù)室用起吊臂

專利號(hào):

2019210983905

專利名稱

一種便于操作的圖像處理器

專利號(hào):

2019210984039

專利名稱

一種大容量圖像存貯器

專利號(hào):

2019110598851

專利名稱

一種醫(yī)用顯示器色彩還原校正方法

專利號(hào):

2019210984113

專利名稱

一種一體式手術(shù)室隔音門

專利號(hào):

2019211052671

專利名稱

一種展覽用球形4K影像顯示屏

專利號(hào):

2020233300900

專利名稱

一種手術(shù)室用照明設(shè)備

專利號(hào):

2020233318092

專利名稱

一種醫(yī)學(xué)展覽用球形高清影像顯示屏

專利號(hào):

2020233331805

專利名稱

一種用于手術(shù)室的隔音門

專利號(hào):

2020233333355

專利名稱

一種基于FPGA的便攜式圖像采集裝置

專利號(hào):

2020233469548

專利名稱

一種手術(shù)室用隔音門

專利號(hào):

2020233472502

專利名稱

一種密封效果好的手術(shù)室隔音門

專利號(hào):

2020233490144

專利名稱

一種用于遠(yuǎn)程醫(yī)療的高清顯示器

專利號(hào):

2020233490661

專利名稱

一種具有放大功能的遠(yuǎn)程醫(yī)患會(huì)診顯示器

專利號(hào):

202110373035X

專利名稱

一種基于FPGA的圖像壓縮方法

專利號(hào):

202110374261X

專利名稱

一種基于FPGA的無線圖像采集系統(tǒng)

專利號(hào):

2019SR0970166

專利名稱

一體化手術(shù)室智能觸控系統(tǒng)軟件V1.0

專利號(hào):

2019SR0914616

專利名稱

一體化手術(shù)室中央管理服務(wù)系統(tǒng)軟件V1.0

專利號(hào):

2019SR0914633

專利名稱

會(huì)診室操作系統(tǒng)軟件V1.0

專利號(hào):

2019SR0333702

專利名稱

AIENDO醫(yī)用編碼器軟件V1.0

專利號(hào):

2019SR0326841

專利名稱

AIENDO-4K醫(yī)用內(nèi)窺鏡軟件V1.0

專利號(hào):

2019SR0326832

專利名稱

拼接處理器軟件V1.0

專利號(hào):

2019SR0326826

專利名稱

醫(yī)用內(nèi)窺鏡OTC升級(jí)軟件V1.0

專利號(hào):

2019SR0326815

專利名稱

手術(shù)室整體控制交互系統(tǒng)V1.0

專利號(hào):

2020SR0357894

專利名稱

圖格醫(yī)療顯示器色彩管理軟件V1.0

專利號(hào):

2020SR0358885

專利名稱

圖格醫(yī)療一體化手術(shù)室系統(tǒng)軟件V1.0

專利號(hào):

2020SR0445878

專利名稱

圖格醫(yī)療圖像處理器系統(tǒng)軟件V1.0

專利號(hào):

2020SR1588728

專利名稱

圖格醫(yī)療TurbOR系統(tǒng)軟件V1.0

專利號(hào):

EP2021857734

專利名稱

Method for detecting and classifying lesion area in clinical image

專利號(hào):

EP2021851449

專利名稱

Cbd-net-based medical endoscopic image denoising method

專利號(hào):

EP2021825811

專利名稱

Constant-pressure variable-flow insufflator

專利號(hào):

US17/217133

專利名稱

Surgical robot based on ball-and-socket joint and tactile feedback and control device thereof